远远的将来，人类分开不胜负荷的地球，在新的星系延续了文明，那些星系中间的星球构成同盟，不竭测验考试将偏僻的蛮荒星球纳进权势规模。少女瑞娃（Summer Glau 饰）在同盟的这一政策下被革新成为感受灵敏、身手强健的战役机械。瑞娃之兄西蒙将其救出，带到了前抵当组织成员——马尔 （Nathan Fillion 饰）的运输飞船——“安好号”上。另外一方面，同盟议会为避免瑞娃可能把握的谍报外泄，派出手段狠毒的特使追索不休。马尔一行因瑞娃的战役模式被同盟叫醒而屡次堕入险境，船员们不能不在毫无理性的宇宙打劫者和同盟的阻击中艰巨前去边沿之地——摩兰达，在那边，埋躲着一段同盟不肯示人的罪行旧事……本片为电视剧集《Firefly》的后续和终局，获2006年土星奖最好女副角等专业嘉奖。